廖明輝專欄》當機器人摔倒後自己爬起來 科技人的思考

廖明輝

8月22日晚，北京國家速滑館「冰絲帶」成為全球人形機器人競技場。100公尺預賽中，天工Ultra先跑出9秒39，後續又出現9秒34、9秒32；原地跳高也達2.88公尺。這些數字已超過人類同類運動最佳成績，雖然機器與人類的結構、規則及能量來源不同，不能簡化成機器人全面超越人類。但值得我們注意的是在短短一年間，人形機器人在工程能力迭代的速度。

本屆賽事共有666支隊伍、2056台機器人、51個項目，較首屆大幅擴張。桌球場上，香港大學與超維動力合作的SMASH 2.0，能在毫秒級完成視覺感知、軌跡預測與全身控制，與奧運冠軍丁寧對打；網球場上，人形機器人與鄭潔來回抽球，摔倒後還能自行站起。這不是通用智慧已經超越人類，而是機器在高速感知、運動控制與自主決策等特定能力上，正在快速跨過過去的工程瓶頸。

有趣的是同一周在台北南港展覽館的機器人自動化展，所呈現的是另一條路線。沒有千台機器人列隊進場的浩大聲勢，卻有台灣製造業熟悉的精密與務實。優士特展示可用於人形機器人的高負載行星滾柱螺桿；達明機器人則把焦點放在半導體FOUP精密取放、3D環境重建與Real–Sim–Real部署，先在虛擬環境模擬驗證，再回到真實產線執行。

兩個展場，恰好映照兩岸實體AI不同的產業節奏。大陸以政策、資本、市場和整機廠共同推進，用賽事逼出速度、力量、控制與演算法極限，官方甚至直言要做到得了獎牌就拿訂單，出了賽場就進現場。400公尺預賽中，有機器人過彎摔倒冒出火花，也有完賽後撞上設備損壞。這些畫面不宜只當笑話，它們反而說明高速運動後的可靠度、耐久性與安全控制，仍是走向商用化必須要補強功課。

台灣的長處在精密零組件、半導體、感測、控制與製造場域。機器人跑得再快，最後仍要進工廠工作，穩定工作8小時、16小時，甚至全年不停機。真正形成護城河的不只是一台會跑、會跳、會翻滾的整機，而是藏在關節裡的螺桿、減速機、馬達、驅動器與感測器，以及工廠長期累積的製程資料和系統整合經驗。

但台灣必須警覺在南港展覽館已有台灣業者展示宇樹、優必選大陸人形機器人。採購成熟本體本身不是問題，問題在於如果伺服、關節控制、運動模型與底層資料長期都掌握在別人手中，台灣可能從關鍵供應鏈逐漸退化為系統組裝商。採購不可怕，但只剩下採購才可怕。

北京賽事給台灣的提醒不是機器人究竟跑多快，而是技術迭代正在以月、甚至以周計算。台灣不必複製大陸的賽事與資本規模，但必須守住關鍵零組件、核心控制與製造數據，同時補上整機驗證與場域訓練能力。

未來實體AI的競爭，輸贏不在誰的機器人最會表演，而是在誰能讓它摔倒之後能自己站起來，並在真實工廠裡可靠地繼續工作。

（作者為國立中央大學工業管理博士、前荷蘭外商廠長）

來源：中時新聞網 https://www.chinatimes.com/opinion/20260826002129-262110