記者 葉郁甫 / 攝影 莊其源 / 責任編輯 新聞中心 報導

相對於已經全力投入產能的國造無人機，國內的無人地面載具，還有著很大的發展空間。近期，一款由廠商自研自製的安防機器人，正式亮相。功用是在大型設施內自主巡檢，找出異常熱源，防範火災發生。相關性能，是由前一款機種、已經被消防單位採用，在許多重大火場發揮滅火功效的消防機器人所延伸發展。而它的智慧功能和酬載能力，未來或許也能用於防務。

國內廠商自研自製的安防機器人，日前首度亮相。配備的環景鏡頭能協助360度空間巡檢；同時搭載國際大廠的熱顯像儀，即時偵測區域內的熱源並回傳畫面。而相對少見的聲學相機，則可以感應爆炸聲響並進行追蹤。

俗話說，打蛇打七寸。那，打火呢？

災害「源頭打擊」

預防，永遠勝於事後搶救。最有效的方法，就是早一步找出異常熱源。像是停車場裡，一般視角不容易注意到的汽車底盤，往往容易隱藏危機。

產品工程師陳宇宏表示，團隊在研發過程中和消防隊員討論許多實務需求。以目前的停車場環境來說，尤其電動車鋰電池，一旦發生熱失控，往往很難在第一時間察覺。因此團隊將消防機器人的熱顯像儀高度降低，讓機器能貼近車底巡檢，減少人員必須反覆巡查的風險。

科技來自於人性，目的就是讓人力運用更有效率，也更加安全。國內廠商自研自製的安防機器人，如今首度開箱。

環景鏡頭能協助使用者進行360度空間巡檢，同時搭載國際大廠的熱顯像儀，即時偵測區域內的熱源並回傳畫面。而相對少見的聲學相機，則可以感應爆炸聲響並進行追蹤。

此外，機器人也能依照預先設定路線自主巡邏，因此用途並不侷限於大型設施的安全防護。

陳宇宏指出，這套系統在災害現場同樣能發揮作用。例如地震或工廠坍塌事故，熱顯像儀可以協助搜尋生還者，而環景鏡頭在夜間偵蒐時，會自動切換白光與夜視模式，讓消防人員在低光環境中也能順利執行搜救任務。

而這一連串功能的設計，其實源自另一款早已投入實戰的消防機器人。

實戰經驗成底氣

挺進火場射水，再揹著水帶陪消防隊員往前衝。這款紅色小小兵問世後的第一場大戰，就是屏東明揚工廠大火。

屏東明揚工廠大火撲救任務時，國內廠商自行研製的消防機器人，就扮演重要角色。

不過，開發這套系統的廠商，其實並非科技背景出身。

無人載具開發商董事長林弘杰說，公司最早是從農業機械起家，從柴油引擎一路做到汽油引擎，再發展到電動馬達，最後打造出智慧型底盤。底盤技術偏向機械領域，而水砲與控制系統，則涉及電子、通訊以及現在的AI技術。

國造智慧型無人地面載具

團隊把能克服複雜地形的履帶式車體，與消防水砲整合在同一平台，同時確保機器能穩定連網，把即時影像、氣體偵測與溫度資訊回傳到控制面板，讓指揮中心能即時掌握現場狀況。

但是要稱之為智慧型無人地面載具，這些其實只是基本條件。

陳宇宏進一步說明，系統也具備AI跟隨功能，只要在被跟隨者身上裝設感應器，人走到哪裡，機器人就能跟到哪裡。

衍生型號還包括運輸機器人，能依照現場需求搬運設備，甚至協助轉移傷患。

國內廠商研發自製的消防機器人，已為消防單位採用，並於多場火災任務中展現能力。

國內UGV研製和市場的挑戰

台灣智庫DIMEs中心成員李重志認為，模組化設計是這類載具發展的關鍵。例如進入氣體工廠或化工廠時，機器人上方可能需要搭載五用氣體分析儀；如果進入校園或建築災害現場，則可能改裝生命探測儀。不同任務需求，可以快速更換設備。

這樣的概念，其實和無人機產業十分類似。不過相較於已經蓬勃發展的無人機產業，無人地面載具在台灣仍有很大的發展空間。

林弘杰坦言，UGV的技術難度其實非常高。它必須面對的環境變化其實比無人空中載具複雜，不只是地形起伏，還包括下雨、逆光等各種因素，都需要克服。此外，設備必須足夠耐用。因為多數任務都在戶外進行，可靠度要求遠高於室內設備。同時成本也必須控制，無論是購置價格或後續維運，都要在合理範圍內。

國內廠商研發製造的安防巡檢機器人相關配備與功能。

延伸防務用途空間?

當成本可接受、數量能擴大，載具具備酬載能力，能偵蒐、具射控功能，甚至能承受在火場中每分鐘4.8噸射水量所產生的後座力時，這套平台的應用想像，也不再侷限於消防。

林弘杰表示，只要底盤夠穩定，上方設備就能依任務自由搭載。換句話說，只要想得到的設備，都可以裝上去執行任務。

開發商的回答仍相對保守，但在專家看來，相關技術確實已具備更多應用可能。

李重志指出，士兵的主要任務是作戰訓練，如果讓他們搬運沉重裝備，其實是一種人力浪費。但隨著武器裝備越來越重，無人地面載具若能協助搬運、補給，甚至把前線物資後送，未來在軍事行動中也可能派上用場。

已經從消防跨出腳步，走向安防。隨著技術持續演進，國產地面無人載具，也許有一天，不再只是追趕者。而能在市場上，與進口成熟產品並肩競爭。

来源：TVBS